伺服電動機是一種把輸入控制電壓信號變為轉軸的角位移或角速度輸出的電動機，轉軸的轉向與轉速隨電壓信號的方向和大小而改變；控制信號消失，轉子立即停轉；并且能帶動一定大小的負載，在自動控制系統中作為執行元件，故伺服電動機又稱為執行電動機。

根據供電電壓和電機類型的不同，伺服電動機分直流伺服電動機和交流伺服電動機兩大類。直流伺服電動機輸出功率較大，一般可達幾百瓦；交流伺服電動機輸出功率較小，一般為幾十瓦。

由于微處理器技術、電力電子技術以及電機控制理論的發展，許多新型伺服電動機不斷出現，如直流無刷伺服電動機、交流永磁同步伺服電動機等。鑒于本書前面對相關內容已經進行了介紹，本節只對直流伺服電動機和交流伺服電動機做簡要介紹。

直流伺服電動機是一種將輸入電信號轉換為轉軸上的角位移或角速度量來執行控制任務的直流電動機，其轉速和轉向隨輸入信號的變化而變化，并具有一定的負載能力，在各類自動控制系統中廣泛用作執行元件。

自動控制系統對直流伺服電動機的基本要求有:

(1)可控性好。轉速和轉向完全由控制電壓的大小和極性決定，并以線性控制特性，即nocU為最佳。

(2)運行穩定。在寬調速范圍內具有下垂的機械特性，最好為線性機械特性。

(3)伺服性好。能敏捷地跟隨控制信號的變化，起、停迅速。

為滿足上述要求，直流伺服電動機大都采用他勵或永磁勵磁方式，并在設計中力求磁路不飽和、電樞反應影響甚微、起動轉矩最大、轉動慣量最小。

直流伺服電動機的功率一般都很小，約在幾瓦至幾百瓦之間，在運行中采用電樞控制或磁場控制方式。

當需要減速電機或齒輪減速機與直普通直流電機進行替換時，需要考慮輸出功率的不同。

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